Simulatori per gru professionali

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Informazioni di base - Simulatori computerizzati per la formazione esistono da molti anni e sono ampiamente utilizzati in molte industrie. Per esempio, i piloti delle linee commerciali devono trascorrere un certo numero di ore in un simulatore di volo prima di passare al volo su un aereo reale. Lo stesso beneficio nella formazione si può ottenere per gli operatori di gru di grandi dimensioni. I progressi tecnici nel corso degli anni hanno ridotto i costi e hanno incrementato la loro funzionalità.

          Il training al simulatore offre maggiori benefici laddove
          l'apparecchiatura è:

  • Complessa;
  • Pericoloso da operare;
  • Costoso da operare;
  • Non disponibile per la formazione.
GlobalSim ML4000

Configurazione Dome con 6 DOF Sistema di Movimento   L’utilizzo dei simulatori di gru può ridurre significativamente gli incidenti, riduce il tempo di formazione con l’impianto reale e il tempo totale di preparazione. Considerando solo i costi di funzionamento delle apparecchiature e del tempo dell’istruttore, la simulazione con le gru può ridurre i costi di formazione di oltre il 50% all’anno. Non vi è alcun pericolo per le attrezzature o per le persone di "incidenti" nel simulatore. Si può dare un valore in termini di soldi a questo? Oggi, la simulazione con le gru è utilizzata per la formazione nelle scuole e nei porti di tutto il mondo. I simulatori delle gru professionali hanno un costo che varia tra 50.000 USD e oltre 1.000.000 USD, a seconda funzionalità e del livello di realismo.
Per i simulatori, il livello di realismo è proporzionale al livello di beneficio nella formazione. In questo articolo si analizzano gli aspetti di una buona simulazione, come: il modello visuale e display, la fisica, controlli, sistema di movimento e la postazione del istruttore.
Visuals - Il modello visivo include l'immagine 3D per l’area della la simulazione della gru. Può essere un porto con navi e container o un cantiere con edifici in costruzione e veicoli. I modelli visuali degli oggetti dovrebbero essere accurati e dovrebbero creare effetti realistici. Per esempio, gli scenari devono provocare ombre per aiutare nella percezione della profondità e realismo. Dovrebbero esserci sufficienti dettagli per fornire immagini realistiche, senza rallentamenti di calcolo, in tempo reale. La frequenza degli refresh visivi deve essere di almeno 60 volte al secondo. Qualsiasi rallentamento fa diventare l'immagine a scatti. Questo sarebbe difficile per gli occhi dell'operatore e non sarebbe realistico.

Ogni canale visivo può essere un display LCD o un proiettore e schermo. Inoltre, ogni canale visivo richiede un computer per calcolare le immagini visualizzate su quel canale. Il numero di canali visivi possono variare da uno a oltre 10.

Torri Eoliche SezioniTorri Eoliche Pale

Software Physics – I simulatori devono comportarsi nello stesso modo come nella vita reale. I carichi devono fermarsi o sobbalzare in caso di collisione con altri oggetti. I movimenti delle navi in acqua devono essere naturali. I videogiochi con esplosioni ecc., sono per l'intrattenimento. Siccome i simulatori per le gru sono fatti per la formazione, essi potrebbero non essere così eccitanti.
Ribaltamento del ContainerGru Portuali

Controlli - I simulatori di basso livello non hanno alcun sistema di movimento ed i comandi sono semplici e generici. I simulatori ad alto livello hanno controlli che sembrano e si comportano come i comandi della gru reale. La figura sottostante mostra i controlli per i diversi tipi di gru che possono essere utilizzati su un simulatore GlobalSim. Questo consente all'utente di iniziare con un simulatore per la formazione su una gru STS. Ma ci vogliono solo pochi minuti per cambiare i controlli per una gru RTG.
Controlli intercambiabili

Sistema di Movimento - Uno dei fattori che contribuiscono di più alla sensazione di realismo è un sistema di movimento. Il movimento può verificarsi in un numero di assi. I simulatori di volo devono di avere sei gradi di libertà (6 DOF) – avanti/indietro, su/giù, sinistra/destra, imbardata, beccheggio, rollio. Ma è importante capire che non tutti i simulatori di gru hanno bisogno di questi tipi di movimento. Per esempio, se una gru STS Quay è in rollio, la gru è rotta. Come viene mostrato nel grafico seguente, la maggior parte delle gru hanno bisogno solo di 3 DOF. Non ha senso pagare per 6 DOF se non ne hai bisogno.
Movimento Indizi Gru Container Gantry / RTG / RMG Costruzione di Gru Gru Piedistall o Bandiera Straddle Carrier
  Avanzo (Avanti/Indietro) X     X
  Deriva (Laterale) X     X
  Beccheggio (Inclinazione in Avanti) X X X X
  Imbardata (Ruotare)   X X X
  Rollio (Inclinazione laterale)   X X X
  Sussulto (Su e Giù)       X
Postazione dell’istruttore - I simulatori di gru professionali comprendono una postazione per l’istruttore. L'istruttore può creare diversi scenari per la formazione. Sono disponibili diverse condizioni meteo, come pioggia o neve. Gli studenti possono far pratica in una situazione di giorno o di notte. L'istruttore può stabilire la velocità e la direzione del vento; può anche introdurre errori, come quello di simulare di rimanere bloccati nella stiva. Naturalmente, il software di formazione mantiene un ampio database di performance dei singoli studenti. Il database contiene i record delle mosse per ora, il numero di collisioni, ecc. Controllo Ambientale


Questo sito è sponsorizzato da GlobalSim, Inc. - GlobalSim fornisce simulatori per gru per il mercato marittimo (Ship-to-Shore Quay Crane, cavalletto su pneumatici di gomma, cavalletto su rotaie, nave colonna, Mobile Harbor Crane) e delle costruzioni (gru a torre, Mobile Lattice e Telescopica Idraulica), così come simulatori per gru intermodali e personalizzati.

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